目前ESP已经进入汽车应用阶段，大多集中在豪华车领域和一些科技配置很强的高级汽车车型上。而在中国中高级车领域，只有东风雪铁龙凯旋等相对少数的车型配备了ESP。专家预测，随着汽车产业链条的逐步完善，全面配置ESP等高科技装备将成为中高级车市场上的一个潮流。汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVHNVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛0 q6 u, _* w- {, [

- M' n' t, a1 w. Zwww.autotech8.com.cn关于ESP电子稳定程序技术介绍
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' v5 k: I; B& T0 v0 j# C9 C汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVH|NVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛　　ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
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　　ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
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) b0 v9 x! l2 G; `8 _www.autotech8.com.cn　　汽车行驶过程中，ESP在获得车身各处传感器信息后分析计算得出驾驶员的驾驶意图，评估车辆打滑的危险，在有可能发生危险的时候，选择性地对各个车轮实施独立的制动，并能自动降低发动机的输出，将车辆换到驾驶员期望的方向，从而提高车辆在各种情况下转向稳定性，有效减少交通事故的发生。特别在转弯时，当车辆受侧向力作用时，ESP能稳定行驶，ESP整合有侧向加速度传感器和横摆角速度传感器和转向角传感器。而ABS、ASR仅作用于车辆行驶方向。中国最专业的汽车工程技术论坛，内容包括NVH技术，汽车安全技术，节能环保技术，汽车测试技术等，海量资料与您分享！$ J$ l* Y* g8 ]4 m/ P8 }! Z. A0 y% b

+ w- S2 y- F6 x) M) N! Z/ F$ Hwww.autotech8.com.cn　　“安全的重要性毋庸多言。但在实际生活中，消费者在买车时忽视的往往是安全。比如目前在汽车安全领域最重要的一项技术——ESP（电子稳定程序）在中国上市新车中的安装率仅为3%。”这是记者在日前举办的2005中国国际汽车制造与服务科技装备展览会上，从博世汽车部件（苏州）公司高级匹配工程师易明的演讲中获悉的。
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　　据了解，国内消费者基本上还把ESP看作是高档豪华车上才需要的豪华装备。但事实上，每一辆车都应该安装ESP，就像每辆车都应该有安全带一样。博世因此提出了“No car without ESP”(所有车都应该安装ESP)的口号。

　　ESP研究的关键技术
+ N; w- p" v) U4 C" E$ Cwww.autotech8.com.cn汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVH|NVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛' j# h( y7 M* X1 M2 B* ]
　　ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。
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　　1．传感技术的改进www.autotech8.com.cn2 c% f4 k0 M% a& [! Y$ I! p

7 B5 u* F4 D! w! h汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVHNVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛　　在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。中国最专业的汽车工程技术论坛，内容包括NVH技术，汽车安全技术，节能环保技术，汽车测试技术等，海量资料与您分享！- t6 E- `4 Q' J7 Q

/ e0 o, S9 P% `) J* Fwww.autotech8.com.cn　　2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计, W" X" l8 S6 j5 Z# @# v
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　　这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP
9 D5 [/ M$ `" `  u5 i（Precharge Pump）+压力产生装置（Pressure Generator Assembly）+液压单元HU5.0所构成。
1 v, Q4 U$ u" j7 U中国最专业的汽车工程技术论坛，内容包括NVH技术，汽车安全技术，节能环保技术，汽车测试技术等，海量资料与您分享！ 中国最专业的汽车工程技术论坛，内容包括NVH技术，汽车安全技术，节能环保技术，汽车测试技术等，海量资料与您分享！/ L+ D3 S) H. W8 z$ @) @
　　3．ESP的软硬件设计* A# Q$ {. G* B1 [

! t) T% l' H7 l6 H) S& C　　由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和
( U2 K7 Q' s" n, ~2 kwww.autotech8.com.cn程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。中国最专业的汽车工程技术论坛，内容包括NVH技术，汽车安全技术，节能环保技术，汽车测试技术等，海量资料与您分享！1 I% ^$ }& Y4 J# n" d' q

9 W9 Y* P( J1 W1 S; ^4 }( m* i　　4．通过CAN完善控制功能汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVHNVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛4 }+ c& r9 }) u! \

# m- Z* A  Z& p' t汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVH|NVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛　　ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
  / e0 O: G" k  A* F) F汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVH|NVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛 www.autotech8.com.cn% A$ h' j$ T7 ]& C6 S
　　目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的高潮时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。6 d2 |/ [- I: }$ a

' i  O. J5 C5 ~4 B  x汽车论坛|汽车工程|汽车工程技术|汽车工程技术论坛|NVH|NVH论坛|汽车技术|汽车先进技术|汽车安全|节能环保|振动噪声|汽车技术|汽车工程师|汽车技术论坛|汽车工程师论坛|汽车工程网|汽车工程网论坛　　可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。
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6 O3 Y  k2 B( I  q7 `" [* {' J　　生产企业
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! {. d& q! T0 ~$ V# y0 j( \中国汽车工程论坛　　当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。

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