在某杂志上看过这么一段"普通的越野车,后轴大多是硬轴的设计,且一般将后减速总成放在后轴的中间"


问下,"硬轴的设计"是什么样的设计?

"减速总成"是什么意思?

减速器包括主,从动齿轮 差速器