电磁式转速传感器
安装方式
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霍尔式转速传感器 　　　电磁式车轮传感器的缺点是：　　　 其输出信号随车速的变化而变化；　　　 其响应过慢；　　　 抗电磁波干扰能力差。　　 而霍尔式转速传感器就克服了这些缺点。其能保证在很低的速度下都有很强的信号。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。

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液压调节装置
　　根据制动压力装置与制动助力器的结构关系，分为分离式、组合式和整体式。 液压调节装置含有电机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流阀和两位液压电磁阀（2/2电磁阀）。　　回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。 　　储压器：储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。 　　阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。

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电磁阀

　　　电磁阀控制三种状态：　　　加 压：进油阀开，出油阀关　　　减 压：进油阀关，出油阀开　　　保 压：进油阀关，出油阀关
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电子控制单元
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ABS的控制软件一般由防滑控制和安全检查保证两部分组成。主循环是相隔一定时间就循环一次，其功能主要是对各模块和子程序进行初始化，对控制标志进行重新设置，对地址和参数进行确认。　　安全保障 　　主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作　　出相应的响应。 　　模式选择 　　根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状态。　　分析子程序 　　将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑　　的选择都是在此模块中实现。

不错，谢谢分享...