基于多体系统动力学的空气悬架大客车平顺性试验仿真研究

基于多体系统动力学的
空气悬架大客车平顺性试验仿真研究
Ride Comfort Test Simulation Research
on Car Passenger with Air Suspension Based
on Multi-body System Dynamics

提 要
本文以空气悬架大客车为研究对象，采用多体系统动力学的理论方法，
应用ADAMS 软件建立了DD6115H 型空气悬架大客车八十五自由度整车动力学
模型，通过对整车平顺性试验仿真，探索运用ADAMS 软件进行空气悬架大客
车平顺性试验仿真分析的方法。
本文在建立整车动力学模型的过程中，对悬架中的空气弹簧及减振器进
行试验测定，获得了空气弹簧的非线性力学特性和减振器的非线性阻尼特性，
运用数值方法对试验结果进行处理并加入到整车模型中，使整车模型更精确
可靠。
在路面时域输入信号的仿真过程中充分考虑车辆对路面激励信号的轮距
相关和轴距滞后作用。
本文在对空气悬架大客车的满载工况下整车平顺性仿真分析完成后，进
行了实车的道路试验，通过道路试验和仿真结果的对比，验证了模型的可信
性。在此基础上又对空载工况下空气悬架大客车的整车平顺性进行仿真运算，
通过虚拟样机分析了空气弹簧对大客车平顺性的影响。
关键词：ADAMS 空气弹簧 平顺性 多体系统动力学 仿真