[电动车] 电动轮驱动方式

1.电动轮驱动方式
电动汽车电动轮按照驱动方式分类，可以分为减速驱动和直接驱动两大类。
1.1减速驱动型电动轮
起源于矿用车的传统电动轮属于减速驱动型，这种电动轮允许电动机在高速下运行，而且对电机的其他性能没有特殊的要求。通常电动机的最高转速设计在4000 ~20000 之间，其目的是为了能够获得较高的比功率，通常采用普通的内转子高速电动机。减速器布置在电动机和车轮之间，起到减速和增加转矩的作用，从而保证电动汽车在低速时能够获得足够大的转矩。
减速驱动型电动轮电动机的优点是电机运行在高转速下，具有较高的比功率和效率，质量轻，体积小，成本低，通过齿轮增力后，扭矩大、爬坡性能好。另外，能保证汽车在低速运行时易获得较大的平稳转矩。但因为电动机转速较大，必须用减速器降低转速以获得较大的转矩，因此作为非簧载质量的整个电动轮的质量会比传统的内燃机汽车的车轮重很多。减速器多为行星齿轮减速装置，其结构紧凑，减速比较大；也有采用外啮合圆柱齿轮减速装置，但轴向尺寸过大，径向质量分布不均，因此较少采用。另外，电机难以实现液态润滑，齿轮磨损较快，使用寿命变短，不易散热，噪声偏大。适用于丘陵或山区、要求过载能力较大、旅游健身等场合。
1.2直接驱动型电动轮
为减少电动轮的非簧载质量，出现了直接驱动型电动轮。这种电动轮去掉了减速驱动型电动轮中的减速器，大大减轻了非簧载质量，简化了电动轮结构。在这种驱动方式下，电动机多采用外转子，即直接将转子安装在轮辋上。为了使汽车能顺利起步，要求电动机在低速时能提供较大的转矩。为了使汽车有较好的动力性，电动机还必须具有较宽的调速范围，并保证在此范围内有较高的效率。
直接驱动型电动轮的优点是没有减速机构，不但使得整个驱动轮结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也减小，能够在很宽的速度范围内控制转矩，而且效率进一步提高，响应速度也变快；和减速驱动型电动轮相比，它更容易实现车轮防抱死系统，更容易实现线控技术，更好的提高电动汽车的操纵稳定性。但为了获得较大的转矩，必须增大电动机的体积和质量，成本较高。另外，起步、顶风或爬坡等承载大扭矩时需大电流，易损坏电池和永磁体；电机效率峰值区域很小，负载电流超过一定值后效率急剧下降。适用于平路、负载较轻、代步等场合。